因最近项目要使用树莓派，因此掏出了我吃灰的树莓派 4B，需要配置一下 OpenCV 环境和串口。因为是 Linux 萌新，配置环境踩了不少坑。既然好不容易配置好，赶紧写篇文章记录一下，以免遗忘。

1. 格式化 SD 卡

SD Memory Card Formatter

烧录文件前要先格式化 SD 卡。

2. 树莓派系统烧录

使用官方提供的树莓派镜像烧录器即可。

需要注意的一些坑：

  • 在选择系统的时候，谨慎选择最新版本，因为资料少，坑多，对小白不太友好。
  • 强烈推荐官方的 Raspberry Pi OS ，一开始本人想装 Ubuntu 桌面版，卡的没法用，但是 Raspberry Pi OS 桌面版体验就很好。

可以考虑的一个版本

下载好文件后，可以在烧录器选择本地文件。

3. csi 摄像头

3.1 新版本配置

配置摄像头接口

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sudo raspi-config

选择 Interfacing Options -> Camera，配置好后系统会提示是否重启，选择重启。

查看当前摄像头是否可用：

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vcgencmd get_camera

raspistill 指令已经被舍弃了，有关摄像头使用 libcamera 指令：

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# 打开摄像头几秒
libcamera-hello
# 拍一张照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

摄像头识别不到的问题

执行上述命令时，报错 no cameras available。

解决办法

但是我遇到个非常之离谱的问题，文章里说要注释掉 camera_auto_detect=1 ，我反而加上这句话就好了（原本文件中是没有这条语句的）。

3.2 老版本配置

新版本的 bug 真的是非常的多，换了老版本（在 2. 里面给了链接）后，配置起来非常的快。

首先要开启摄像头，可以使用命令行配置

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sudo raspi-config

也可以在桌面的左上角点击树莓派图标，打开有一个偏好设置，在里面打开摄像头。

设置好后重启 reboot。

raspistill 指令

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raspistill -t 2000 -o image.jpg

延时 2s 后拍一张照片。

4. ssh

一般树莓派官方的 OS 已经配置好了，如果没有，就下载 ssh 服务

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sudo apt-get install ssh

开启 ssh

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sudo service ssh start

设置开机自启动

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sudo systemctl enable ssh

5. vnc

vnc 是远程桌面，由于需要看摄像头，会很卡，就暂时不用。

6. OpenCV-Python

这一步真的是大坑，也是我为什么推荐不要使用新版本的原因 QwQ，严格按照这篇文章来即可。

https://blog.csdn.net/weixin_45911959/article/details/122709090

安装好 OpenCV 后，可以执行下面指令判断是否安装成功：

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python3
>> import cv2
>> cv2.__version__

如果返回当前版本，说明安装成功。

在读取摄像头的第一步是打开一个摄像头，就会有下面一条语句：

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cap = cv2.VideoCapture(index)

index 是摄像头索引，那么在 Linux 下，摄像头索引如何找？

查看 video 的设备号：

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ls /dev | grep video*

由于前面已经配置好了 csi 摄像头，因此会有一个 video0，因此该摄像头的索引就是 0。

成功打开摄像头后，就开始尽情地图像处理吧。

7. UART

树莓派引脚图：

image-20230527005624452

配置串口时又有一个坑，树莓派 3B 和 4B 的串口配置是不一样的。

树莓派 3B 的时候，一共有两个串口：

  • 硬件串口：/dev/ttyAMA0
  • mini 串口：/dev/ttyS0

而树莓派 4B 增加了四个硬件串口，就需要修改一些配置。需要注意的是，用户使用的串口千万不能和已经使用的 GPIO 口冲突。

按照 这篇文章 来配置即可。

8. 系统备份

如果好不容易配置好了各种环境，但是之后不小心干了什么东西把系统搞寄了，重来一次就会很崩溃。因此就需要做好系统备份。

包括每次在修改系统有关的文件时，都最好备份一下。

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cp filename filename.backup

即复制并改名（在原文件名后面加个 backup 后缀表示备份）

树莓派备份脚本

插上 U 盘挂载到 /media 下，然后运行脚本

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sudo bash back.sh /media/raspberry-back.img

但是本人在树莓派插上 U 盘时，发现系统似乎自动把 U 盘挂载到 media 下了，但是无法通过脚本写入数据。又尝试先把系统备份到脚本所在文件下，然后把文件上传至 U 盘，由于文件太大不是很稳定很容易失败。最后还是用远程传输方式解决。